字伯益，福建建安人,一作浦城人。是一位专擅篆书的书法家。《宣和书谱》卷二篆书下列章友直，载“博通经史，不以进取为意。工玉箸字学，嘉祐中，与杨南仲篆《石经》于国子监，当时称之。太常少卿元居中出领宿州，素喜其书，且富有之，至宿则尽所有摹诸石，以广其传，缘此东吴之地多其篆迹。友直既以此书名世，故家人女子亦莫不知笔法，咄咄逼真，人复宝之。说者云。自李斯篆法之亡而得一阳冰，阳冰之后得一徐铉，而友直在铉之门，其犹游、夏欤！”

跋阎立本《步辇图》,是迄今流传最早的篆书书法作品的墨迹，是章友直为唐《步辇图》写的跋语。他的篆书结构匀称,笔划匀圆婉转瘦劲,因为像牙制的筷子(箸),所以称玉箸篆。兼通相术，知音律，精弈棋，善画龟蛇，以篆笔作之，亦有五十七。

>篆书阎立本步辇图跋 故宫博物院藏(点击放大）